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Marguerite de Sicile (également appelée Marguerite de Hohenstaufen ou Marguerite d’Allemagne) ( - ) était une princesse de Sicile et d’Allemagne ainsi qu'une membre de la Maison de Hohenstaufen. Par son mariage, elle était Landgravine de Thuringe et comtesse Palatine de Saxe (allemand : Landgräfin von Thüringen et Pfalzgräfin von Sachsen).
Elle était la fille de Frédéric II, empereur du Saint-Empire romain, roi de Sicile et d'Allemagne, et de sa troisième épouse, Isabella d'Angleterre. Ses grands-parents paternels étaient Henri VI, empereur du Saint-Empire romain et Constance de Sicile. Ses grands-parents maternels étaient Jean d'Angleterre et Isabella d'Angoulême.